By 
Permanentemente en equilibrio
Robert Klatt
Carro de compras volador
)(hceTluoes) ygolonhceT adn ecneics fo ytisrevinU lanoitaN luoes(Foto: ©
Un nuevo dron se puede utilizar como carrito de compras volador. El sistema mantiene constantemente el equilibrio y puede superar fácilmente obstáculos como escaleras.
Seúl (Corea del Sur). Los científicos de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (SeoulTech) han desarrollado un dron de transporte con múltiples rotores flexibles que mantiene constantemente el equilibrio. Según los desarrolladores, el innovador dron podría servir, entre otras cosas, como un “carrito de compras” volador que puede navegar fácilmente por escaleras y terrenos irregulares.
La publicación en la revista IEEE Robotics and Automation Letters describe que el dron consta de una plataforma de carga que se encuentra encima de un dron multirotor. El sistema puede ser controlado por personas mediante suaves impulsos y flotando en el aire. Para demostrar el dron, los investigadores lo equiparon con un asa de un carrito de compras convencional y lo utilizaron para transportar mercancías subiendo y bajando escaleras. Cargaron cajas en el carrito de compras flotante, que mantuvo su equilibrio utilizando un algoritmo para estimar el centro de masa.
Drone con estabilidad horizontal confiable
Según los desarrolladores, el potencial uso del dron como carrito de compras volador no es el foco de su trabajo de desarrollo. El objetivo real es desarrollar un dron que mantenga de manera confiable su estabilidad horizontal sin inclinarse ni rodar.
«El 'Palletrone' puede ser algo más que un simple carrito de compras volador.»
Actualmente, los científicos están probando el sistema con cargas de un máximo de 3 kg. Sin embargo, explican que este peso no es suficiente para uso comercial porque las personas pueden transportar fácilmente este tipo de cargas. Sin embargo, según ellos, el sistema actual, que permite cambios de dirección en vuelo sin inclinarse y mantiene su orientación nivelada, ya podría utilizarse para entregar cargas delicadas o frágiles.
Cartas de robótica y automatización del IEEE, doi: 10.1109/LRA.2024.3416794
Comments