El robot saltador alcanza un nuevo récord

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sprungroboter


Más alto que todos los animales

Roberto Klatt

  • UN robot compacto puede en uno Altura de 32,9 metros saltar
  • Su rebotar supera a todos los animales conocidos y es casi en el óptimo posible

Un robot de tan solo 30 centímetros de alto y 30 gramos de peso ha saltado a un nuevo récord de altura. El poder de salto de la máquina supera a todas las especies animales conocidas.


Santa Bárbara (Estados Unidos). Científicos de la Universidad de California, Santa Bárbara (UC Santa Bárbara) han desarrollado un robot que mide 30 centímetros de alto y pesa 30 gramos y ha saltado a una nueva altura récord. El pequeño robot saltador alcanzó una altura de 32,9 metros. Su capacidad de salto supera a la de todas las especies animales conocidas, aunque los desarrolladores en torno a Elliot Hawkes se han orientado hacia la biología.


El robot saltador presentado en la revista Nature parece un cohete. Sin embargo, no lo es porque no expulsa combustible detrás de él cuando salta o vuela, y no cambia su masa mientras se mueve. Un salto se define por el hecho de que el saltador se impulsa del suelo con su propia fuerza y ​​mantiene su masa durante el salto. El vuelo de una flecha tampoco es un salto, porque la fuerza no proviene de la flecha sino del arco.


resorte de fibra de carbono

El resorte del robot, que almacena la energía antes del arranque, recuerda a un arco, al menos visualmente. Consta de cuatro arcos de fibra de carbono conectados por tendones elásticos. Estos tendones se tensan cuando los arcos se comprimen y los tendones se separan.

Según Hawkes, los científicos tomaron prestado este principio de los saltamontes, las pulgas y otros insectos. Sin embargo, a diferencia de los músculos, que generan más fuerza cuando se contraen más lentamente, es posible que el resorte libere la fuerza que necesita en un instante. Esto permite una mayor potencia de salto y, por lo tanto, una mayor altura de salto que cuando se usan los músculos.


Rebote casi en el óptimo posible

Según los cálculos del modelo, la potencia de salto del robot es casi la óptima que se puede lograr actualmente con motores eléctricos y materiales conocidos. En la luna, gracias a la menor gravedad, el robot podría incluso saltar 125 metros y recorrer una distancia de hasta 500 metros de un solo salto.

Naturaleza, doi: 10.1038/s41586-022-04606-3




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