Animales vivos utilizados como parte del robot.

Caracoles escarabajos y cochinillas

29 de junio de 2023 14:39 Roberto Klatt

Los caracoles escarabajo y las cochinillas se pueden utilizar como partes vivientes de un robot gracias a sus reflejos de agarre instintivos.

Yamagata (Japón). A la hora de desarrollar nuevas funciones, la biorrobótica suele basarse en seres vivos. Investigadores de la Universidad de Rice fueron aún más lejos y utilizaron una araña muerta como componente robótico. Ahora, científicos de las universidades de Yamagata, Keio y Tohoku han utilizado caracoles insectos vivos y cochinillas como pinzas de un robot. Según la publicación en el servidor de preprints arXiv, esto es posible porque los animales tienen un reflejo de agarre instintivo.

El método de los investigadores japoneses difiere de otros métodos de biorrobótica para pinzas robóticas, en los que las partes del cuerpo requeridas se separan del organismo. Debido a que en su lugar se utiliza todo el organismo vivo, los científicos dicen que se preserva la integridad y la vida de los animales.

Woodlice sujetado en arnés

Las cochinillas se sujetaron a una construcción de cinturón en miniatura especialmente diseñada para usar como pinzas robóticas. El arnés de 7 mm de ancho y 0,76 g garantiza que el animal permanezca fijo y pueda acoplarse a un brazo robótico.

Un video proporcionado por los investigadores demuestra cómo una cochinilla así equipada instintivamente rompe un trozo de algodón colocado frente a ella. Sin embargo, cabe recalcar que este proceso no puede ser controlado por el momento. Además, el animal necesita cierto tiempo para soltar el algodón. Por regla general, pasan aquí unos dos minutos antes de que el isópodo suelte el algodón.

Los caracoles escarabajo permiten su uso bajo el agua.

En el agua, los investigadores utilizaron un caracol escarabajo para sus experimentos. Estas criaturas marinas se aferrarán a cualquier material que se les presente. Una característica notable es que incluso tienen la capacidad de sostener objetos hechos de corcho y madera, una proeza que los dispositivos de succión convencionales no pueden igualar.

Los científicos están convencidos de que podrían manipular el reflejo de agarre de los animales. Planean lograr este aspecto explotando la naturaleza tímida de estos animales. A continuación, quieren investigar si los movimientos de los caracoles escarabajos pueden verse influenciados por el uso de rayos láser.

Otros animales con reflejo de prensión

Los investigadores han identificado otros organismos cuyo reflejo de agarre podría ser de interés para su uso en robótica. Estos incluyen, por ejemplo, geckos, pulpos y ranas, cuyos pies o brazos tienen capacidad de succión. Es importante enfatizar que el objetivo de los investigadores no es reemplazar la robótica, sino crear una simbiosis entre la robótica y la biología. Sin embargo, se deben observar las pautas éticas para el manejo de los animales. Los investigadores afirman que ningún animal resultó dañado en sus experimentos.

arXiv, doi: 10.48550/arXiv.2306.03906