Robot con patas de aspiradora recoge colillas

Impacto ambiental reducido

19 de julio de 2024 13:37 Robert Klatt

Las colillas de cigarrillos contienen toxinas letales que contaminan el medio ambiente. Un nuevo perro robot puede encontrar y desechar colillas de cigarrillos de forma autónoma.

Génova (Italia). Cada año se consumen unos seis billones de cigarrillos, de los que unos 4,5 billones se tiran al medio ambiente. Según un estudio de la Universidad de Gotemburgo, las colillas liberan numerosas toxinas y microfibras que pueden resultar letales para diversas especies animales y vegetales. Por ello, los investigadores del Instituto Tecnológico Italiano (IIT) han desarrollado el robot aspirador Vero, un robot que puede aspirar colillas de forma autónoma.

Según la publicación en el Journal of Field Robotics, Vero se basa en el robot AlienGo de Unitree, que se vende por 50.000 dólares. El robot no tiene ruedas, sino cuatro patas, por lo que también puede utilizarse en terrenos inaccesibles, como playas de arena. Los robots con ruedas pequeñas a menudo se quedan atascados en esos entornos y deben ser liberados por humanos.

La inteligencia artificial (IA) detecta colillas de cigarrillos

Los investigadores del departamento de Sistemas Dinámicos de Patas del IIT han equipado al robot AlienGo con una aspiradora estándar montada en su espalda. La potencia de succión se dirige a través de mangueras a las patas del robot, que tienen boquillas impresas en 3D que generan una potencia de succión especialmente alta cerca del suelo sin obstaculizar al robot. Para detectar colillas, el robot utiliza una cámara cuyas imágenes son evaluadas en tiempo real por una inteligencia artificial (IA).

Un perro robot limpia la arena de la playa de colillas de cigarrillos

Para que el perro robot Vero pueda limpiar una zona de colillas, un humano debe determinar primero su zona de acción. A continuación, el robot determina su ruta óptima, que luego sigue. En varias pruebas de campo, incluida una prueba en una playa de arena, el robot detectó y eliminó la mayoría de las colillas (90%). Sin embargo, como todos los cálculos se realizan con el hardware del robot, las misiones duraron relativamente mucho tiempo.

Revista de robótica de campo, doi: 10.1002/rob.22350