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Concurso de Robótica Natural
Roberto Klatt
- Del pez robótico modular «Gillbert» pueden Filtrar microplásticos de cuerpos de aguapero sigue nadando muy despacio
- El concepto fue desarrollado como parte del Concurso de Robótica Natural de uno estudiante no especialista
- bueno quiero Los expertos en robótica optimizan los peces robot y un Estación de acoplamiento para cargar y aspirar el microplástico desarrollar
El pez robótico modular «Gillbert» puede eliminar microplásticos del agua. El concepto fue desarrollado por un estudiante no especialista como parte de una competencia de robots bioinspirados.
Guildford (Inglaterra). Los científicos dirigidos por Robert Siddall de la Universidad de Surrey crearon el Concurso de robótica natural porque creen que los no especialistas también pueden ayudar con el desarrollo de la robótica. Según ellos, los conceptos de robots biomiméticos, es decir, máquinas que se basan en modelos biológicos, son ideales porque muchas personas tienen una comprensión intuitiva de las plantas y los animales. Por lo tanto, como parte de su competencia, buscaron nuevas ideas para robots bioinspirados que deberían ayudar al mundo.
La estudiante Eleanor Mackintosh ganó el primer premio con un pez robot que recolecta microplásticos del agua. El diseño de Fish Robot es de código abierto y se puede descargar gratis. Los detalles técnicos se pueden encontrar en el servidor de preimpresión arXiv.
Robot Pez Modular «Gillbert»
Siddall y su equipo ahora han construido el robot modular de peces «Gillbert». El robot filtra el agua abriendo y cerrando la boca. Cuando la boca está cerrada, una lengua artificial la empuja a través de las branquias. Una malla de nailon filtra las partículas de plástico de más de dos milímetros fuera del agua. Para la propulsión, el robot utiliza aletas ubicadas en su módulo trasero.
En una prueba con el prototipo a control remoto en un lago, el robot podía sumergirse y nadar en la superficie. Sin embargo, era lento con una velocidad de nado de 5 cm/2 y una frecuencia de batido de cola de 2 Hertz. La velocidad está limitada principalmente por los pequeños motores de accionamiento y la alta resistencia del cabezal del filtro. También hubo problemas porque el robot atrapó aire en su cavidad bucal varias veces.
Optimización del pez robot
Para aumentar la velocidad, los investigadores ahora quieren mejorar el diseño y la rigidez de las aletas traseras. También están desarrollando una estación de acoplamiento que cargará el robot y bombeará el plástico recolectado. Para poder diseñar mayores cantidades de microplásticos a partir del agua, también es necesario que el robot funcione de forma autónoma.
arXiv, doi: 2210.11449
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